2026-06-19
近日，宇树科技首发申请获通过。这意味着，这家全球人形机器人出货量第一的企业即将正式登陆科创板，成为“A股人形机器人第一股”。要知道，宇树科技从今年3月20日科创板IPO申请获受理，再到6月1日成功过会，仅用时73天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录。
然而宇树科技的上市历程仅仅只是中国机器人发展的一个缩影。过去的十余年间，机器人产业早已覆盖工业制造、仓储物流、商用服务家庭消费、医疗手术等多类生态场景，例如埃斯顿、优必选、越疆科技也在在各个细分赛道成为极具全球竞争力的龙头企业。本次，《智能新观察》就将立足以下这十大"第一股"企业，深挖其背后的落地场景与核心技术。
注：据公开信息整理，如有缺漏欢迎指正
五大场景下的突围路径
1、深耕工业制造领域
工业制造作为机器人产业最成熟的落地场景，兼具技术门槛高、项目验证周期长、客户粘性强的行业特质，是典型的“长期主义”赛道。
通过梳理几家“第一股”上市企业的成长轨迹可以发现，新松、埃斯顿、翼菲科技、越疆科技这四家企业，已完整覆盖从重载工业机器人、轻工业并联机器人到协作机器人，再到自动化核心部件的全技术图谱。
其中，新松机器人依托国家级科研底蕴，从传统自动化系统集成，逐步向具身智能系统与服务供应商转型，深耕工业交通、国防能源等重要领域。埃斯顿则深耕自主创新、全产业链自研路线，聚焦工业机器人核心零部件自主可控，攻克伺服驱动、核心控制器等“卡脖子”环节，通过自研降本+海外并购拓高端市场的双向打法，打破外资品牌长期垄断格局，成为国内首家登顶工业机器人出货量榜首的本土企业，更是拿下“A+H”双上市资质。翼菲科技则聚焦轻工业场景，凭借“脑-眼-手-足”全栈自研的技术生态，深耕高速并联机器人、SCARA机器人等轻量化工业设备，精准匹配轻工业高速、精密、柔性的生产需求，成功切入全球500强供应链。越疆科技则聚焦协作机器人板块，耗时十年攻克安全交互、高强度防护等核心技术，全球率先实现机器人安全皮肤量产，实现“人机零距离”。
埃斯顿机器人
整体来看，这条工业赛道切入路径虽入局门槛极高、前期投入巨大、盈利周期漫长，但制造业客户设备替换成本极高，一旦完成场景验证，即可形成极强的客户粘性与稳固的行业基本盘。
2、仓储领域下的物流革命
想象一下，深夜你在网上下完商品订单，无数自主移动的机器人智慧载体在算法的调度下于货架间流畅穿梭，精准地完成商品的拣选与搬运。这正是AMR（自主移动机器人）带来的物流革命。
一直以来，仓储物流是机器人行业市场规模最大的赛道，但同时也是技术门槛偏低、同质化竞争激烈、利润微薄，头部企业普遍面临“营收高增、盈利困难”的发展困境。
但2015年成立的极智嘉，率先将AMR技术应用于电商仓储场景，解决了传统仓储物流效率低、成本高的痛点。公司自主研发了多机器人调度系统、SLAM导航技术、智能仓储管理系统，能够实现数千台机器人的协同作业，大幅提升了仓储运营效率。
极智嘉科技
2025年，极智嘉首次实现经调整净利润盈利，达4382万元人民币，毛利率提升至35.5%；海外收入23.87亿元，海外毛利率达46.6%。也是在这一年公司营收达31.71亿元，同比增长31.6%。。这些亮眼的数据成绩，也标志着极智嘉摆脱了“赚吆喝不赚钱”的行业困境，营收规模持续扩张的同时，盈利拐点也已到来。
3、商用服务的借势突围
商用服务机器人赛道的爆发，常依托于特定场景下的刚性需求。例如云迹科技成立之初，商用服务机器人尚属小众品类，市场接受度极低，全行业落地进程缓慢。2020年疫情催生的无接触服务刚需，成为企业发展的核心转折点，酒店机器人一跃成为“防疫刚需”，云迹科技借此快速实现规模化落地，合作酒店突破1300家，迅速抢占行业头部席位。
但单一赛道的红利局限性却也正日益凸显。随着疫情时代成为过去，酒店采购需求回归理性，若依旧只一味抢占酒店市场，那市场的增长天花板将迅速显现。为此，云迹科技加速技术升级与产品迭代，推出集成送物、清洁、巡检多重功能的复合多态机器人UP系列，依托自研HDOS智能体应用系统提升综合服务能力，从单一酒店场景向写字楼、园区、商超等多元商用场景拓展。从长远来看，其产品能否实现技术突破，彻底从“锦上添花的辅助工具”转变为“行业刚需生产力”，将是决定其长期商业化盈利能力的关键。
云迹科技
4、竞争激烈的家庭机器人赛道
家庭消费机器人是行业想象空间最大、资本热度最高、技术叙事最前沿的赛道，但同时也是场景最碎片化、商业化落地最难、至今未诞生全民爆款的赛道，核心难点在于非结构化的家庭场景，对机器人泛化能力、适配性、性价比提出了极高要求。
优必选、乐动机器人、卧安机器人三家企业，虽同属家庭消费与通用人形机器人赛道，但依托差异化技术路线与产品定位，形成了互补式布局。优必选作为全球人形机器人先行者，从消费级娱乐机器人起步，凭借早期品牌曝光积累国民知名度，逐步向智能服务、工业级人形机器人迭代，聚焦Walker系列全尺寸人形机器人研发，深耕工业实训、智能服务等落地场景。6月2日，优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界正式宣布，其全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东平台启动预售。据悉，该产品主打家庭情感陪伴核心场景，短短六天，首发预订单量已累计突破2110+台。也正是凭借技术产品的不断更新，优必选才能稳居行业市值榜首。
优必选科技
卧安机器人聚焦通用家庭具身智能赛道，独创“一脑多形”技术架构，打造通用家庭智能大脑，可适配多形态家用机器人，聚焦洗衣、做饭、收纳等高频刚需家务场景，主打全场景家用服务。2025年，该公司营收达9亿元，经调整净利润1277万元，同比增幅约1053.2%，毛利率也同步上涨至54%。强劲的盈利韧性与成长势能，是卧安机器人过去一年里持续深耕核心技术自研，拓展AI具身机器人矩阵边界的具象化成果。
乐动机器人则避开内卷激烈的通用人形赛道，另辟蹊径深耕空间感知核心技术，以激光雷达、户外SLAM导航技术为核心壁垒，并研发智能割草机器人，精准解决户外作业难题，快速抢占欧美家庭消费市场。依托这种做法，2023—2025年，乐动机器人展现出强烈的增长势头，分别实现营业收入2.77亿元、4.67亿元、7.48亿元，同比增长超60%。但尽管营收保持高速增长的态势，乐动机器人却始终未能摆脱连续亏损的财务困境，三年累计亏损近1.88亿元。这一现象背后，是其为抢占市场份额、拓展销售渠道、打磨产品性能而采取的激进扩张策略，导致各项开支大幅飙升。
乐动机器人
整体而言，这条赛道的企业普遍具备极强的技术要求与资本热度，但面临共同的行业难题：家庭场景无标准化作业流程，个性化、碎片化需求难以统一适配，除扫地机器人这类家电化产品外，真正的通用家庭机器人尚未实现规模化落地。
5、技术护城河深耕小众刚需
医疗手术机器人是整个机器人行业门槛最高、技术壁垒最强的赛道，依托严苛的医疗资质审核体系，天然隔绝大量企业；但同时也因受医疗场景局限、政策调控影响，市场天花板较低。天智航深耕骨科手术机器人细分赛道，其自研的天玑骨科手术机器人早在2016年就斩获CFDA第三类医疗器械注册许可证，是国内首个获批的骨科手术导航定位机器人。凭借这一核心资质优势以及多年的技术积累，天智航构建了"设备销售+耗材配套+技术服务"的业务模式。
天智航
这条路径的优势极为鲜明，医疗设备刚需、资质要求严格、行业竞争格局清晰。但赛道短板同样突出，一方面骨科手术机器人细分市场体量有限，难以实现规模化爆发式增长；另一方面，行业核心的“设备销售+耗材配套”商业模式，易受医保政策的影响，面临价格下调、利润压缩的风险。而这些问题，也都会成为天智航企业发展的不确定性因素。
下一个"第一股"会是谁？
据《智能新观察》此前梳理的机器人产业链IPO企业名单来看，截至2026年5月，全国至少有38家机器人产业链企业处于IPO冲刺状态，这其中，又有哪些企业有望成为各自赛道新的"第一股"呢？——相关文章：《2天2家受理，38家排队：2026机器人IPO“决赛圈”完整名单》
1、宇树科技：A股人形机器人第一股（已过会）
作为近期的行业明星企业，聚光灯下的宇树科技在2025年，营收飙升至16.99亿元，人形机器人出货量超5500台位居全球第一。更重要的是，凭借超过90%的核心零部件自研率，公司打破了行业普遍亏损的魔咒，实现了极高的毛利率与数亿元净利润。凭借这份亮眼的经营成绩单，以及公司始终保持对行业技术与市场高度的不懈追求，如今宇树也已成功通过科创板上市审核，即将成为A股市场真正意义上的"人形机器人第一股"。
宇树科技
2.深之蓝：水下特种机器人第一股（已问询）
作为国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，深之蓝主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务。自2022年至2025年6月，深之蓝累计实现营业收入7.68亿元，保持着超过33%的年复合增长率。其消费级明星产品水下助推器，在全球市场占有率已接近60%，累计卖出超过15万台，成为公司增长的重要引擎。但与不少机器人企业类似，深之蓝也深陷亏损之中，存在高达6.3亿元的未分配利润。不仅如此，深之蓝还背负对赌协议，令公司此次IPO面临不少考验。
3.云深处科技：四足机器人第一股（已受理）
作为具身智能技术创新与行业应用引领者，云深处科技走出了一条与同为"杭州六小龙"之一的宇树科技截然不同的业务路线。如果说宇树科技选择了"C端+规模"，那么云深处所选择的，就是"B端+场景"。其产品深入电力巡检、工业生产、应急消防等专业工业场景，凭借高可靠性换取场景溢价。截至2025年底，云深处科技的营业收入达到了3.37亿，综合毛利率更是提升至52.83%，首次实现扭亏为盈。公司四足及轮足机器人产品在行业应用领域累计收入占比高达78.95%。现在，随着云深处科技的科创板IPO申请获上交所受理，公司向"全球四足机器人行业应用第一股"的目标更是迈出了实质性步伐。
云深处科技
4.海柔创新：箱式仓储机器人第一股（已递表）
自成立之初，海柔创新便专注于箱式仓储机器人（ACR）系统的研发与设计。历经多年发展，公司业务版图已拓展至全球40多个国家和地区，累计服务客户超800家，其中包括近70家《财富》全球500强企业。财务数据显示，公司2023年、2024年及2025年前9个月分别实现营收8.07亿元、13.6亿元和12.63亿元，2025年前9个月营收同比大幅增长35.66%；但与此同时，公司累计亏损额也已达到约28.53亿元。这些财务层面的挑战，将是海柔创新在资本市场闯关过程中必须直面并着力解决的关键问题。目前，该公司已正式向港交所递交招股书，全力冲刺"全球箱式仓储机器人第一股"。
结语
从2009年新松机器人成功上市，到2026年宇树科技即将登陆A股成为“A股人形机器人第一股”，十七年间，勾勒出中国机器人产业从无到有、从小到大、从弱到强的发展轨迹。这些企业的发展之路虽各不相同，但同样吸引了大量资本和人才涌入机器人产业，推动了整个行业的技术进步和商业化落地进程。相信在不久的未来，随着越来越多的“第一股”企业诞生，中国的机器人产业也将更加成熟稳健，构建起具有全球竞争力的产业体系。
