从四小狗、六小龙,到新八骏,杭州为什么能在具身智能产业持续出圈?

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2026-06-22

“四小狗”(宇树、云深处、具微科技、五八智能)已在四足机器人赛道实现全球领跑。在全球知名的财经媒体《华尔街时报》发布“2025年度全球十大四足机器人企业”榜单中,宇树科技、云深处科技与具微科技三家企业同时上榜,跻身前五;“六小龙”(深度求索、宇树、云深处、游戏科学、强脑科技、群核科技)则在前沿科技领域完成了一波集体爆发。
从四足到人形,从应用软件到基础硬件,杭州的具身智能创新力量不断涌现。一座城市为何能持续产出这样的创新集群?

 6月1日,“杭州六小龙”“四小狗”之一的宇树科技科创板IPO申请获上交所通过,从受理到过会仅用时73天,创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。这家2016年在杭州滨江一间50平米办公室起步的企业,如今已在四足机器人累计销量和人形机器人出货量方面位列全球第一。

而日前,杭州八家新锐科创企业被媒体冠以“新八骏”之名集体亮相“幸会杭州·对话未来”大会,再次将杭州具身智能产业推至聚光灯下。

更值得注意的是,“四小狗”(宇树、云深处、具微科技、五八智能)已在四足机器人赛道实现全球领跑。在全球知名的财经媒体《华尔街时报》发布“2025年度全球十大四足机器人企业”榜单中,宇树科技、云深处科技与具微科技三家企业同时上榜,跻身前五;“六小龙”(深度求索、宇树、云深处、游戏科学、强脑科技、群核科技)则在前沿科技领域完成了一波集体爆发。

从四足到人形,从应用软件到基础硬件,杭州的具身智能创新力量不断涌现。一座城市为何能持续产出这样的创新集群?这背后,是杭州这座“科创之城”一整套相互咬合的产业发展脉络在发挥其作用。

一、制度先行,杭州具身智能产业的顶层政策体系 

近两年,杭州围绕具身智能产业密集出台了一系列政策文件,从地方立法到行动方案,从产业规划到区级配套,形成了系统性的制度供给矩阵。

注:据公开信息整理,如有遗漏欢迎补充纠正!

通过梳理,可发现杭州市具身智能产业发展政策端呈现出系统化、全链条、前瞻性的三大特征。

一是覆盖层级方面。杭州的政策体系同时覆盖市级和区级两个层面。在市级层面,既有作为顶层设计的地方性法规,又有5月刚发布的《杭州市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》等配套行动方案,既明确将攻坚具身智能列为重点方向,也定下了建设“人工智能创新发展第一城”的突破目标。

在产业空间保障方面,《杭州市“智造社区”建设行动计划(2026—2027年)》明确通过两年攻坚培育建设30个以上“智造社区”,打造多位一体的新型产业空间。在区级层面,余杭区、钱塘区、滨江区、西湖区、富阳区均出台了差异化产业政策,各区依据自身产业基础错位布局。

二是覆盖维度。 杭州的政策设计呈现出“全链条”特征。在技术创新端,《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》(下称《条例》)明确建立关键核心技术攻关机制,支持运动控制系统、核心元器件、自主技术芯片等研发应用

在产业链端,“强链补链”行动方案提出做强一个产业集群,推进国家级具身智能机器人中小企业特色产业集群建设,到2027年实现产业链工业总产值超500亿元

在应用端,《条例》单设“应用赋能”专章,鼓励公共机构开放应用场景,探索“合作创新采购”机制。在资本端,杭州打造了总规模超3000亿元的“3+N”产业基金集群,其中直接投向具身智能子基金4支(规模204.37亿元),可覆盖领域子基金43支(规模787.29亿元),还设立了存续期长达20年的润苗基金,实行“投早、投小、投长期、投人才、投硬科技”。技术、产业链、场景、资本四个维度被完整地纳入了政策覆盖范围。

三是节奏把控。 《条例》从立法调研到正式施行仅一年有余(2025年5月启动至2026年5月施行),在产业尚未全面爆发之时就主动抢占制度“窗口期”,体现了杭州“产业未动、制度先行”的治理哲学2026年2月发布的《杭州市人工智能创新高地建设2026年行动方案》进一步明确了“3大专项行动”与“6大基础工程”,为产业高质量发展构筑了清晰的实施路径。这一系统性的政策节奏安排,使企业在技术研发和市场开拓中享有稳定的制度预期。

二、全域协同,从“工字型产业带”到产业链内生机制

政策给出了方向,但产业的生长终究需要空间和机制来落地。杭州的独特之处在于,它不只是“划一块地、建一个园”,而是通过全市域的空间统筹和产业链自组织机制,形成了一张“空间上有落点、产业上有连接”的立体协同网络。

《杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案》明确提出:持续推进滨江区国家级具身智能机器人中小企业特色产业集群建设,联动西湖、滨江、萧山、余杭等区打造工字型具身智能机器人产业带。在此方向上,杭州各区已根据自身产业基础和资源禀赋形成了错位布局。

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从企业层面来看,各区平台的功能定位正在转化为企业真实的生长土壤。西湖区的之江机器人母港已聚集云深处、五八智能等近百家机器人企业。双浦1500亩训练基地里铺了城市街道、工业楼梯、地震废墟,宇树、云深处的机器人都曾在这里反复“摔打”;滨江区的国家中试基地揭牌当天,宇树科技、银河通用、摩尔线程等18家龙头企业签约组成全产业链联盟。

在余杭区,浙大与余杭共建的海创人形机器人产业创新中心已孵化31家机器人企业,并与云深处、申昊科技、诺力股份等共建联合实验室。在钱塘区,具微科技入驻机器人谷不到一年即“上规”,其主营业务收入突破了2000万元,2025年至2026年在手订单达6.1亿元。

此外,杭州在具身智能产业链更形成了“整零协同”的核心组织机制。从字面看,它指向的是整机企业与零部件供应商之间的合作关系。但杭州并非停留在一般性地鼓励“上下游对接”,而是将其上升为一种有制度设计、有量化目标、有激励手段的体系化运作方式,意在解决高复杂度产业链条中最容易出现的一个结构性矛盾——整机与零部件的研发、制造相互脱节。

依托这套制度,杭州已集聚机器人整机及零部件相关企业超过200家,全产业链相关企业突破700家。同时,在供应链层面,“整零协同”机制已见实效。如,美湖股份已向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件,捷众科技与云深处科技联合开发机器人关节专用齿轮,攻克“以塑代钢”技术难题。零部件企业从整机需求出发定向研发,整机企业则以零部件端的工艺创新优化产品性能,上下游已进入深度协同阶段。

三、资本引擎,覆盖全生命周期的产业支撑体系

在产业发展至关重要的资本环节,杭州以超3000亿元“3+N”产业基金集群和20年存续期的润苗基金等为核心,构建了覆盖企业全生命周期的支撑体系。

其中,宇树科技则是杭州资本鼎力支持的缩影。在早期宇树账面仅剩十几万元时,杭州国资以3天尽调、7天放款的速度给予2000万元信用担保,使其完成从“样机”到“可量产交付”的关键跨越。此后,杭州科创基金、创新基金更通过子基金参与宇树B2、B3、C、C+共四轮融资,为其提供了全周期的资本支持。这才有了如今宇树科创板过会,2025年营收16.99亿元与人形机器人出货量全球第一的成绩。

同时,据《智能新观察》不完全统计,除了宇树,杭州资本也为本地十余家具身智能企业提供了覆盖不同成长阶段的资金支持。

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这张图谱展示了杭州国资资本“敢投早期、持续陪跑”的投资特征。从“四小狗”到“六小龙”,再到“新八骏”,以及易启未来、黑漫科技等更多初创企业,资本触角延伸到了产业的各个角落。这种“政府出资担当、市场化运作陪跑”的模式,正是杭州“我负责阳光雨露,你负责茁壮成长”城市治理哲学的具象化。

结语

放眼全国,北京有国家地方共建具身智能机器人创新中心这一国家队的牵引,深圳有完整“1小时产业圈”供应链效率,上海以重金引企和外资合作为特长。而杭州则走出了一条不同的路——以制度创新为引擎,以空间协同为骨架,以耐心资本为血脉。当这三股力量在同一座城市中形成合力,“四小狗”“六小龙”“新八骏”的持续涌现便不再是偶然,而是一套成熟创新生态的自然产出。

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