2026-06-19
近日，机器人领域的一款新品一经亮相便刷屏了。它便是来自“人形机器人第一股”优必选旗下消费级品牌优世界（UWORLD）的超仿生人形机器人。该产品开启预售8天，订单量即突破3000台。这一数据不仅刷新了消费级人形机器人的预售纪录，更预示着仿生人技术正在走出实验室，以“家庭成员”的身份叩响千家万户的大门。
仿生机器人，顾名思义，是模仿生物特征尤其是人类外观、行为与认知能力的机器人系统。与工业场景中常见的机械臂或轮式机器人不同，仿生机器人追求的不仅是功能执行，更在于形态、表情、动作乃至情感交互上的“以假乱真”。
从登上春晚舞台的“仿生蔡明”，到接入GPT-4后具备自主意识的Ameca，仿生人技术已从实验室走向公众视野。本文选取全球范围内12家代表性企业，从拟人程度、交互能力、商业化进程三个维度，审视这些“新物种”的进化现状。
皮囊之战，仿生人正在跨越恐怖谷
在拟人度的较量中，外观永远是第一道门槛。早期的仿生机器人往往难逃“恐怖谷”效应，即过于像人反而显得诡异。如今的顶级厂商正在通过材料学与机械工程的突破，试图跨越这道鸿沟。
来自中国上海的首形科技，堪称这一领域的中国黑马。由哥伦比亚大学机器人学博士生胡宇航创办，首形的核心技术源自哥大实验室登上《Science Robotics》封面的研究。
首形科技仿生机器人精灵·璇
其Emo机器人在硅胶面部下方布置了26个微型电机，通过“视觉到动作”（Vision-to-Action）自学习框架，让机器人先对着镜子观察自己的表情，逐步建立电机组合与面部变化之间的对应关系。这一技术突破意味着机器人不再需要人为编程每一个表情，而是通过“看镜子”自我习得。其唇音同步技术可覆盖24个辅音和16个元音对应的唇形，支持11种语言。2025年12月，公司推出国内首款游戏角色1:1仿生机器人“方承意”，具备36.5℃恒温皮肤及多模态交互能力，应用于展览、陪伴等场景。
国内首个游戏角色1:1仿生机器人 方承意
EXRobots和卓益得更侧重于皮肤与体温的真实感。EXRobots（大连蒂艾斯科技）成立于2009年，2016年进入仿生人领域。其产品采用医用级仿生皮肤，通过3D扫描、数字设计和3D打印技术制造，质感极为逼真。在大连金石滩的EX未来科技馆中，从“苏轼”到“贝多芬”，这些机器人担任导游、讲解员，甚至扮演中医“诊脉”的角色，可根据交流内容调整微表情，具备“共情能力”。单个产品的售价在150万至200万元人民币之间，生产周期为两周到一个月。
EXRobots仿生人形机器人“杜甫”“李白”“苏轼”
卓益得于2026年1月发布的“硅基少女”Moya则更进一步。这款身高1.65米、体重约32公斤的仿生机器人，其硅胶皮肤配合内部算法可将体温维持在32-36摄氏度。头部集成25个高精度自由度驱动系统，能精准复刻人类喜怒哀乐的细微表达，包括嘴角微扬、眼尾下垂、脸颊泛红等。更值得关注的是，Moya的步态与真人相似度达92%，内置3D惯性导航与足底压力传感器，能应对轻微推搡而不倒，全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减90%以上。
卓益得“硅基少女”Moya
作为老牌强者，英国的Engineered Arts凭借Ameca常年占据“最逼真机器人”头衔。该公司由Will Jackson于20年前创立，其核心理念是“人脸是最高带宽的沟通形式之一”。Ameca拥有61个总自由度，其中27个集中在面部。它的厉害之处不在于皮肤有多软，而在于面部机械结构的流畅度——能做出“嫌弃”、“惊讶”这种转瞬即逝的微表情。截至2025年，已有29台Ameca部署在全球各地的博物馆、科研机构和大学中。
表情最接近人类的人形机器人Ameca
RelaxBotix走的是另一条路线。作为美国成人娃娃品牌Abyss Creations的AI子公司，其产品Harmony不但具备十几种性格特征和微妙的面部表情，还能模拟人类的体温。这家公司的发现印证了一个趋势：用户不仅有生理需求，更需要情感上的陪伴。
空有外表而无灵魂，终究只是一具精致的人偶。这一维度的竞争核心在于，机器人能否读懂人类的情绪，并给出符合逻辑的反馈。
石黑浩被誉为“日本人形机器人之父”，其Geminoid F是早期探索的代表。这款2010年研发的女性仿真机器人，以日俄混血女性为原型，可呈现65种面部表情，曾担任电影《再见》女主角。虽然它主要依赖远程操控，缺乏自主意识，但它证明了仿生人在表演艺术和心理学研究中的价值。
石黑浩研发的一系列机器人
这一领域的里程碑式突破，来自英国Engineered Arts公司开发的Ameca接入大语言模型。Ameca的对话能力依赖云端连接的第三方大语言模型，其Tritium操作系统将语音识别、自然语言处理和表情生成整合为一条完整的工作流。当用户与Ameca对话时，系统会分析对方话语的情感基调，同时为机器人的回复匹配合适的面部表情，以接近人类反应的速度完成。思考时眼神飘忽、回答问题时出现“犹豫”的微表情——这种多模态的交互体验让它成为了AI载体的最佳范例。
中国厂商无论科技和松延动力正在快速追赶。无论科技（Anywit Robotics）成立于2023年12月，核心团队均毕业于中国科学技术大学，从事人机情感交互领域研究近10年。目前已推出人形机器人高自由度头面部组件，共计34自由度，可实现拟人的具身表达，包括与人类目光交互、声音唇部同步等功能。其代表性产品为多模态情感交互机器人Anni，曾在2025世界机器人大会、第27届高交会上亮相。团队获得了滴滴战投等产业资本的数千万元Pre-A轮融资，核心在于自研的情感生成小模型，致力于让机器人“有情有感”而非“有问必答”。目前，无论科技已初步交付教育机器人，实现了机器人老师走进小学课堂的场景落地。
松延动力的Hobbs W1则在2026年春晚上与演员蔡明合作出演小品《奶奶的最爱》，成为首个进入春晚语言类节目的人形机器人品牌。据松延动力华北大区总监韩磊介绍，Hobbs采用特制铂金硅胶，写实程度达到蜡像级别，仿生头部在标准成人头尺寸内集成了32个主动自由度，内置大语言模型，表情延时不到150毫秒，实现边说边动。此外，Hobbs搭载激光雷达和SLAM自主导航系统，能在场馆里自由行走。
松延动力机器人参与春晚小品《奶奶的最爱》
优必选（优世界）的预售量突破2473台，从侧面印证了市场对其产品定义的认可。不过，这款机器人目前的产品介绍更多聚焦于“暖心陪伴、情绪共情”的定位与多模态感知技术的搭载，关于具体表情生成能力的公开演示尚未大规模释出。
商业落地，量产能力决定话语权
技术再惊艳，若无法量产，终究是昂贵的实验室玩具。在商业化维度上，厂商们分道扬镳。
优必选（优世界）与松延动力走的是务实派路线。优必选作为“人形机器人第一股”于2023年在香港上市，其消费级品牌“优世界”于2026年5月推出，是全球首款全尺寸超仿生人形机器人。产品主打家庭情感陪伴场景，男款身高183cm、女款168cm，均搭载88个高自由度运动关节，单次充电续航2至4小时。开启预售6天订单突破2473台，是仿生人领域商业化方面的现象级案例。
优世界全尺寸超仿生人形机器人U1系列
松延动力成立于2023年9月，创始团队来自清华、浙大等高校，已完成B轮近10亿元融资，由宁德时代系产业资本领投。登上春晚后知名度大涨，团队规模已从60人升至280人，目标成为消费级机器人市场头部企业。其产品已应用于展厅接待、科研教育等场景。
Promobot的Robo-C开创了定制化克隆的商业模式。这家俄罗斯公司创建于2015年，是俄罗斯及欧洲最大的自动服务机器人制造商，产品销往全球44个国家。客户花2万到5万美元，就可以定制一个酷似自己或偶像的机器人用于迎宾、导览等商业服务。
Promobot的克隆机器人
EXRobots在商业化上走出了差异化路径。其位于大连金石滩的EX未来科技馆本身就是沉浸式体验场，机器人担任导游、讲解员，甚至扮演中医“诊脉”的角色。在2025年世界机器人大会期间开业的全球首家机器人4S店中，EXRobots的“爱因斯坦”仿生机器人售价为70万元人民币。据媒体报道，公司目前年产约400至500台仿生人形机器人，主要应用于博物馆、科技馆和教育场景。公司CEO李博阳表示，团队正在开展情绪与心理障碍的辅助治疗和初步筛查研究。
Engineered Arts的商业模式则以场景应用为核心。Ameca主要部署在三个方向：娱乐场所的永久装置（如圣何塞的Rosicrucian埃及博物馆，机器人装扮成埃及智慧之神Thoth与游客互动）、教育领域的教学辅助工具、以及高科技公司的前台接待。系统支持超过50种语言，可自动翻译，能够胜任前台接待场景中的大部分常规问询工作。
Clone Robotics和Ai-Da代表了两种极端。Clone Robotics试图用液压肌肉和骨骼1:1复刻人体，目标直指《西部世界》中的“合成人”，目前仍在研发深水区。Ai-Da则走向了艺术市场，这位英国机器人艺术家能作画、写诗，其作品《AI之神》在苏富比以108万美元成交，作为“艺术家”的身份存在本身就是一种极为高端的商业化应用。
机器人Protoclone
结语
凭借高自由度的仿生关节、医用级硅胶皮肤与接入大模型的AI大脑，仿生机器人正在从实验室走进家庭客厅、商场前台、机场问询处、学校课堂和艺术画廊。
但仿生人的进化并非一片坦途。恐怖谷效应、肖像权与伦理争议、情感欺骗风险以及监管空白，都是这一产业必须直面的问题。
回到开篇的问题：谁才是真正的“拟人之王”？答案或许并不唯一。如果你追求极致的技术与艺术结合，Engineered Arts的Ameca是难以超越的存在；如果你看好商业化落地与规模化能力，优必选和松延动力已经用订单和融资证明了方向；而如果你对“生命感”抱有终极想象，Clone Robotics的生物仿生路线则是最值得期待的未来。
仿生人越像人，人类越需要回答一个根本问题：我们究竟想从这面镜子里看到什么？是技术的胜利，还是人性的边界？
