2026-06-19
近年来，机器人赛道正一片火热，四足机器人、特种机器人、工业机器人、医疗机器人等各个细分品类都在加速跑马圈地。近日，水下机器人这一细分赛道再度传来重磅消息。
6月15日，世航智能达成全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资——超10亿元A轮融资。同时，在半年前，另一家水下机器人企业深之蓝也已向上交所递交科创板上市申请，目前IPO状态已更新为“已问询”。
除上述两家水下机器人企业外，潜行创新、山东未来机器人同样位列行业头部，四家企业共同组成业内所称的“中国水下机器人四小龙”，也是我国水下机器人产业第一梯队核心代表。依托这一龙头集群合力，国内水下机器人行业持续向前发展，《智能新观察》特对此进行梳理汇总。
地理坐标，“四小龙”占据优势战略要地
从位置坐标看，“水下四小龙”的地理分布与其水下业务版图高度吻合，主要集中在在中国沿海经济带的核心节点上——长三角（昆山：世航智能）、珠三角（深圳：潜行创新）和环渤海（天津：深之蓝、威海：山东未来）三大区域。
具体来看，天津拥有北方最大的港口和船舶工业带，威海约90平方公里的国家海洋综合试验场，都可为深海装备实水测试；深圳是全球消费电子产品的出海口，盐田港的集装箱可以直达全球主要消费市场，潜行创新的消费级产品从深圳工厂到海外用户手中，物流链路极为高效；昆山背靠长三角制造业集群，世航智能的产品可在昆山完成全链条生产，经上海港出海交付海外客户。
“水下四小龙”的近海优势，让其水下业务在装备制造、产品零售、技术研发、深海测试等产业链的不同环节都获得了得天独厚的便利。
创始人风格迥异，各成一家
四小龙的创始人背景主要集中于三大来源——高校竞赛体系、军工科研体系与消费电子大厂体系。
深之蓝创始人魏建仓是典型的“军工科研派”。他是天津大学首届国防生，后被保送至国防科技大学攻读硕士，毕业后进入军事医学科学院实验仪器厂从事研发工作。2012年，中国首艘航母辽宁舰入役和“蛟龙”号载人潜水器创造7000米深海下潜纪录这两件大事，激发了他投身水下机器人的创业激情。据行业媒体报道，他仅用10分钟就从两位个人投资者手中获得了500万元天使投资。
而军工科研的出身也决定了深之蓝的技术气质——严谨、厚重、追求极端指标。其6000米级深潜机器人、水下滑翔机等产品面向的是科研院所、海工能源企业和政府海事部门，因此深之蓝本质上更像一个“科研机构的企业化延伸”。
潜行创新的创始人团队中的张洵、周长根和杨洋则代表了“大厂创业派”。创始人兼CEO张洵曾是华为核心算法部高级专家，拥有8年以上机器人自动控制与算法优化经验；联合创始人兼总经理周长根曾任华为日本地区部质量运营部部长；联合创始人兼CMO杨洋则是前华为海思手机芯片项目经理。
华为的经历赋予了潜行创新两样核心能力。一是全球化视野，潜行创新从诞生之初就是一家面向全球市场的公司，其海外营收占比高达85%，产品进入100多个国家；二是产品化能力，即将复杂技术转化为可量产、可复购的消费级产品。
世航智能创始人陈晓博则是“少年天才派”的代表。大二时便独立制造出国内第一台水池清洁机器人并拿下“挑战杯”一等奖，大三在中国机器人大赛中同时获得空中和水下机器人双冠军，28岁获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获奖者之一。
不过，长期在科研体系内工作，也让陈晓博逐渐意识到一个问题：不少水下前沿技术在实验室顺利结题，却止步于论文和报告，没能进入真实应用场景。从2016年起，他开始主动尝试把技术往产业端推，在船舶清洗、深海探测等具体场景中做技术验证。由此他开始了长达19年的深耕。
关于山东未来机器人的创始人陶泽文，目前的公开信息中并无其相关的学术背景，这可能与他并非科班出身有很大关联。但他却从3人小作坊白手起家，带领团队一路攻克深海动力系统和水下推进器等关键技术，最终成为国内首家实现深海机器人自主国产化的企业，在深海机器人市场中占据领先地位。
“四小龙”如何卡住水下机器人产业生态位？
从路径选择来看，“水下机器人四小龙”的商业范式也给出了多样化答案，其主要集中在消费级、行业级、工业装备与RaaS服务等模式。
潜行创新——消费级+行业级双轮驱动
潜行创新的思路是“让水下机器人像无人机一样普及”，因此，它选择通过降低产品门槛打开大众市场。公司构建了消费级与行业级双产品线。其中，行业级产品（如潜鲛X100）应用于应急救援、船体巡检、渔业科研等场景；消费级产品则聚焦水下影像、智能泳池清洁与探鱼等方向。依托这套模式，潜行创新已在消费级和行业级水下机器人产品市场中占据了领先身位，两者整体市占率达50%以上。
深之蓝——工业装备+消费级双线并行
被称为“水下大疆”的深之蓝走的是“全谱系”路线，从6000米级深海装备到个人水下助推器都有布局。其工业级产品包括缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机等，主要面向国防单位、海洋工程建设与运维单位、应急管理部门、高校及科研院所。同时，其消费级产品为水下助推机器人（Sublue品牌）已远销全球70多个国家和地区，累计销售超15万台。
营收数据上，据其招股书披露，深之蓝2023年至2025年，营收分别为2.35亿元、2.51亿元和3.55亿元，2025年同比增长41.7%。其中工业级水下机器人收入占比由41.36%跃升至65.92%。
世航智能——行业级RaaS服务
世航智能没有走卖设备的传统路线，而是打造了“水下清洗机器人+RaaS（结果即服务）”模式。这种商业模式的选择，与其说是技术路线的差异，不如说是对行业本质的不同认知。在他看来，船东需要的不是一台清洗机器人，而是“更省油、更合规”的结果。基于这一逻辑，世航的机器人迅速在船舶清洗、海洋风电、海洋牧场等场景实现规模化应用。
山东未来机器人——工业装备工程方案
作为国内深海作业级机器人及水下重载作业系统的领先企业，山东未来遵循“深海场景牵引+全链条闭环验证”的业务逻辑。并针对海上风电运维、深海油气开发、海洋资源探采等不同场景，提供从装备定制到工程交付的一体化解决方案。
此外，其深海1500米铺缆机器人身上上万个零部件已实现100%国产化，相比同类进口设备售价约8000万元，其国产化产品定价仅在4000万至5000万元之间。依靠成本与产品竞争力，山东未来在深海机器人国内市场占有率已达60%。中海油、中船重工、中铁大桥局、中国长江电力等龙头企业均与其有深海作业机器人业务往来。
此外，“水下机器人四小龙”的资本进展状况，反映出水下机器人赛道正在经历一场资本热潮。近两年，“水下机器人四小龙”在资本市场上密集行动：
深之蓝于2025年12月向上交所递交科创板上市申请，拟募资15亿元，在2026年1月进入已问询阶段。若顺利上市，深之蓝将成为“中国水下机器人第一股”，若按募资规模及发行比例推算，其IPO估值可达150亿元。同时，自2013年成立以来，深之蓝已累计完成了超10轮融资，累计公开融资额超13亿元，其股东阵容更涵盖了包括小米系顺为资本在内的30余家知名机构。
而四家公司中成立时间最晚的世航智能仅用三年时间就完成了超10亿元A轮融资，创全球海洋机器人领域单轮融资之最。摩尔线程与昆仑芯的产业基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金等悉数入局。金沙江创投朱啸虎在退出人形机器人赛道后，对世航智能更进行了连续五轮跟投。
此外，被称为“水下四小龙之首”的潜行创新与山东未来作为成立了十年以上的老牌企业，在近两年也迎来了资本加注。潜行创新在2026年3月完成近亿元C轮融资；山东未来已公开的融资信息均集中在2025年与2026年，其在一年内完成了A轮、战略融资及B轮三轮密集融资，累计融资额预计达数亿元至近十亿。
结语
回顾“水下机器人四小龙”的发展轨迹：一家企业冲刺IPO、一家创下全球最大融资、另外两家在近两年密集完成多轮融资。这已不是孤例，而是一个赛道集体加速的信号。随着2025年“深海科技”首次被写入政府工作报告，上海、广东等地相继出台海洋产业规划，这些力量交汇，更为水下机器人企业打开了增长通道。
水下的叙事才刚刚开始，“四小龙”率先跑出了各自的航线，未来，更多的探索者也或将集结入局。这片广袤的水下世界，正成为中国机器人产业下一个攻坚的疆域。
