2026-06-19
近日，机器人IPO迎来“双响炮”。
5月18日，云深处科技科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元；5月19日，乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，成为首家采用创业板第四套标准申请上市的企业。
两天内两家明星机器人企业叩响A股大门，将2026年机器人IPO热潮推向新高度。
据《智能新观察》不完全统计，截至2026年5月20日，至少有38家机器人产业链企业处于IPO冲刺状态——从已受理/问询的“硬排队”，到辅导备案/港股递表的“上市前奏”，再到股改完成的“筹备梯队”。宇树科技3月已进入问询回复阶段，海康机器人、深之蓝已在问询队列中，海柔创新、斯坦德、阿童木等则选择港股路径。
本文以“两条线”为框架：主线一聚焦具身智能/人形/四足本体，主线二聚焦工业/特种机器人，分层拆解2026年机器人IPO的全景。
谁是“硬排队”，谁是“前奏”？
在展开具体分析之前，我们先厘清两个概念：“硬排队”指已进入交易所审核流程的企业，包括已受理、已问询、提交注册等节点。需要特别说明的是，受理并不等于过会，更不等于上市，它只是“信息披露与审核周期透明化”的起点。“上市前奏”则指已完成辅导备案/辅导验收、港交所递表、境外发行备案等上市前准备工作的企业，它们尚未进入交易所审核流程，但已迈出资本化的实质性一步。
以下是38家企业的完整进度总表：
此外，还有两家企业虽尚未公开披露上市节点，但考虑到其企业竞争实力与影响力，我们仍将其列入本轮观察名单。
灵心巧手——全球灵巧手龙头，据称考虑港交所IPO，但公司官方回应“尚无相关消息”。这家企业在高自由度灵巧手市场占据80%以上份额，如启动上市将是机器人核心部件赛道的重要标的。
自变量机器人——聚焦具身智能大模型，联合创始人曾公开表示“部署筹备2026年招股上市”，拟募资约5亿美元（约39亿港元）。
具身智能的IPO“成人礼”：讲故事容易，过问询难
所谓“具身智能/人形/四足/轮足本体”，指的是以机器人整机（身体）为核心产品的企业。灵巧手（如灵心巧手）、具身大模型（如自变量）等上游核心部件/技术企业，不纳入本部分统计。
如果说2023-2025年是具身智能的“融资狂欢”，那么2026年就是这场狂欢的“期中考”。宇树、云深处、乐聚相继叩响A股大门，让外界第一次得以透过招股书，看清这些明星企业的真实底色。
据本文不完全统计，截至2026年5月20日，具身智能/人形/四足/轮足本体赛道共有12家企业处于IPO冲刺状态。其中：4家已进入A股交易所审核流程（受理/问询），5家通过港股18C通道递表或完成备案，3家已完成股改进入筹备阶段。
以下是12家以机器人整机为核心产品的企业IPO进度表：
注：迦智科技因公开披露信息有限，营收与盈利数据暂缺。越疆已在港股上市，此处仅统计其A股受理进度。
从募资规模看，宇树科技以42.02亿元居首，乐聚26亿元、云深处25.03亿元、越疆12亿元紧随其后。一个值得注意的信号是：三家已披露募资投向的企业都将近一半甚至超过一半的资金投向“大脑”研发（模型、算法），而非本体制造。这印证了行业共识：具身智能的终极壁垒不在“身体”，而在“脑子”。
从盈利状况来看，品牌之间的分化则更为凸显。已盈利组中，宇树科技2025年营收约17.08亿元，净利润2.88亿元，是目前具身智能赛道唯一实现规模化盈利的企业；云深处2025年营收3.37亿元，净利润2868万元，首次扭亏为盈。
未盈利组中，乐聚2023-2025年累计净亏损约1.7亿元，预计最早2028年才能盈利，2025年营收2.58亿元仅为宇树的15%。而通过港股18C通道递表的斯坦德、优艾智合、珞石三家企业，普遍处于“高增长、高亏损”阶段——优艾智合2025年亏损3.84亿元，同比扩大48%；斯坦德2025年前9月亏损1.63亿元，是上年同期的近三倍。
选择A股上市的宇树、云深处均已实现盈利；而通过港股18C通道冲刺IPO的斯坦德、优艾智合、珞石，目前均处于亏损状态。这背后是两套审核逻辑的根本区别：A股对盈利能力和收入规模有明确要求，而港股18C恰恰是为尚未盈利但具备核心技术壁垒的硬科技企业设计的上市通道。
在港股三家企业中，珞石营收规模最大（5.22亿元），经调整净亏损已收窄至4167万元，但需注意其研发费用率已降至12.6%，低于港股18C对已商业化公司15%的最低要求，这可能是问询中的关注点。
优艾智合按2024年收入计是全球第一的工业移动操作机器人企业，市场份额6.1%，股东阵容豪华（软银亚洲、IDG资本、真格基金等），但累计亏损已近8.4亿元。斯坦德按2024年销量计是全球第五大工业智能移动机器人提供商，已二次递表，但现金储备仅7776万元，经营现金流持续为负，上市紧迫性最高。
综上，具身智能赛道的11家本体企业，正在经历从“讲给VC听”到“讲给审核员听”的话语体系切换。A股路径上，宇树、云深处已实现盈利，募资规模领跑；乐聚拿到了创业板第四套标准的“首单”红利，但盈利时间表仍是变数。
港股18C通道上，三家企业正上演一场“亏损上市”的竞速赛——共同考题是：在现金储备耗尽之前，能否用IPO募资撑过亏损期，跑到盈利拐点？至于星海图、众擎、银河通用等仍在股改/筹备阶段的企业，当宇树、云深处、乐聚完成上市定价后，二级市场将给整个赛道打出“估值锚”，后来者的融资故事将面临更严苛的比价压力。
工业/特种机器人的IPO硬仗”：有收入只是门票，扛住问询才是决赛
如果说具身智能赛道的核心悬念是“商业化故事能否被验证”，那么工业/特种机器人赛道的核心议题则是另一组矛盾：企业普遍拥有成熟的收入基础和客户群体，但盈利能力、现金流质量与问询应对能力，才是决定谁能率先撞线的关键。
据本文不完全统计，截至2026年5月20日，工业/特种机器人赛道共有27家企业处于IPO冲刺状态。其中：5家已进入A股交易所审核流程（受理/问询），18家通过港股递表或境外发行备案推进上市，4家处于股改或筹备阶段。这个赛道的玩家覆盖工业机器人本体、系统集成、核心零部件及特种机器人四大细分方向，是机器人产业链中商业化程度最高、收入规模最扎实的板块。
以下是27家工业/特种机器人赛道企业IPO进展表：
注：本表统计范围覆盖工业机器人本体、系统集成、核心零部件及特种机器人。仙工智能以控制器业务为主，归入核心零部件赛道。部分企业公开信息有限，数据暂缺。
先从A股“硬排队”的5家企业说起。海康机器人是这条线上体量最大的玩家——2023年营收已达49.4亿元，拟募资60亿元用于智能制造基地与研发中心建设。其审核状态曾因财务资料更新中止，后恢复为“已问询”，审核波折本身就是看点。值得注意的是，海康机器人在问询阶段已停留约三年，与环动科技等“A拆A”项目一同成为当前IPO“问询关”中停滞时间较长的典型案例。
深之蓝则演绎了一个“亏损但市场份额第一”的故事。公司2025年营收3.55亿元，据QYResearch数据，其在国内水下机器人市场份额排名第一。2026年5月，深之蓝已完成首轮审核问询函的回复，针对监管关注的“国内领先”表述依据、持续亏损原因、研发投入波动（从25.15%降至14.79%又回升）等问题进行了逐项答复。其审核状态已从中止恢复为“已问询”，能否通过问询关，将是科创板对“亏损硬科技”企业包容度的又一次检验。
环动科技和人本股份代表了核心零部件企业的IPO路径。环动科技专注RV减速器，2021-2023年营收年复合增长率超80%，拟募资14.08亿元；人本股份作为轴承龙头，拟募资38亿元投向机器人及智能装备轴承项目。环动科技是双环传动的“A拆A”项目，目前处于问询阶段。这两家企业的共同特点是：有核心技术、有规模收入、有明确的产业卡位。
思哲睿是A股队列中唯一提交注册的医疗手术机器人企业。根据最新进展，其核心产品康多机器人已在海外市场实现批量交付，公司管理层预计2026年有望扭亏为盈，商业化进程正在加速。
A股队列中还有一个特殊案例——奥图股份。这家汽车冲压自动化领域的“小巨人”于2026年5月15日二次递表获北交所受理。第一次IPO因未在规定时限内回复交易所问询而终止。2023-2025年，公司营收稳定在4亿元左右，净利润约5000-7000万元。奥图股份的经历向行业传递了一个明确信号：问询不是走过场，超时未答可以直接导致终止。
再看港股递表大军。这个阵营的玩家数量远超A股，且呈现出“高增长、高亏损、高融资”的典型特征。
海柔创新是这波港股递表潮中体量最大的企业之一。作为全球箱式仓储机器人（ACR）龙头，其市场份额从2023年的24.2%提升至2024年的31.4%。2025年前三季度营收12.63亿元，但净亏损5.89亿元。公司已完成Pre-IPO+轮融资，累计融资约41.33亿元，红杉、IDG、五源资本等顶级机构均为其股东。其招股书披露，赎回负债高达39.6亿元——若上市失败可能触发赎回压力，这是其上市紧迫性的核心原因之一。
微亿智造是港股递表企业中罕见的“盈利标的”。2025年营收7.96亿元，同比增长32.53%，毛利率高达48.44%，经调整净利润4872.6万元。作为中国最大的工业具身智能机器人提供商，市占率达31%。它的存在证明了工业机器人赛道并非只有“烧钱换增长”一条路——精细化运营和费用控制同样可以跑出盈利模型。
凯乐士于2026年3月通过聆讯，是场内物流机器人赛道的代表。卡诺普、快仓智能（被传已秘密递表）、梅卡曼德（被传计划递表）则分别代表了工业机器人本体、仓储机器人和3D视觉+机器人三个细分方向。港交所主板已递表的To B机器人企业已达9家以上，赛道拥挤度正在上升，投资者对不同标的的估值分化将更加明显。
值得注意的是，港股递表的机器人企业正呈现两种典型路径的分化。珞石走的是“通用规模化”路线，2025年营收5.22亿元，增速60.41%，但毛利率仅21.88%；优艾智合走的是“垂直精品化”路线，2025年营收3.40亿元，毛利率36.54%，但亏损率更高。两条路线各有优劣——规模路线靠高营收控费用收窄亏损，垂直路线靠高毛利构筑护城河但短期压力更大。
最后看A股辅导备案梯队。术锐机器人、华科精准属于医疗手术机器人赛道，已签署辅导协议并报送材料；天链机器人聚焦机器人本体；新剑传动、智同科技、纽氏达特、金力传动四家则集中在精密传动/RV减速器领域——这正是机器人产业链中“卡脖子”环节的国产替代主力军。长步道作为工业镜头供应商，属于机器视觉上游核心部件。这10家企业虽然尚未进入受理阶段，但辅导备案意味着它们已经进入上市辅导期，是下一波IPO“准候选人”。
综上，工业/特种机器人赛道的27家企业，正在上演一场“有收入只是门票，扛住问询才是决赛”的IPO竞速。A股路径上，海康机器人、深之蓝、环动科技等已进入问询阶段的企业，将率先接受交易所的财务拷问。港股路径上，海柔创新、微亿智造等企业的上市节奏最快——微亿智造已盈利，海柔创新虽亏损但市场份额第一。
值得一提的是，就在本文发稿前不久，翼菲科技已于2026年5月18日正式在港交所挂牌上市，成为港股“轻工业全品类机器人第一股”。发行价30.50港元，公开发售部分录得14855倍超额认购，超越此前纪录，登顶港股历史“超购王”。上市首日收盘报53.75港元，涨幅76.23%，总市值超130亿港元。翼菲科技以“无基石、无绿鞋”的方式成功上市，为同样处于“亏损但高增长”阶段的机器人企业提供了重要的市场验证——只要技术壁垒和成长性足够扎实，即便没有外部资金兜底，也能获得资本市场的认可。
翼菲科技的亮眼表现，给仍在排队中的27家企业注入了信心，但同时也抬高了市场的期待阈值。对于海柔创新、微亿智造等即将闯关的选手而言，资本市场不再满足于“亏损但有份额”的故事——超购王的诞生意味着，投资者愿意为技术壁垒和成长性买单，但前提是招股书里的每一个数字，都要经得起问询和市场的双重检验。当先行者完成上市定价后，整个赛道的估值体系将被重新定义。后来的追赶者，要么拿出更强的增长数据，要么接受更低的估值折价。
结语
2026年的机器人IPO“决赛圈”，正在从“融资故事”切换到“审核故事”。受理只是起点，真正的考验在问询环节——奥图股份首轮因超时未答问询而撤回，乐聚预计2028年才能盈利，深之蓝的研发投入波动还在被追问……
当具身智能与工业机器人两条线同时加速，38家企业同台竞技，最终比拼的不是概念，而是收入结构、毛利质量、客户可持续性，以及募投项目能否讲清商业化闭环。
云深处和乐聚的受理，为这场竞赛鸣响了发令枪。但真正的胜负手，要看谁能率先通过问询、拿到批文、完成发行，最终结果如何，我们拭目以待。
