2026-06-19
5月底，何小鹏在小鹏机器人量产动员大会上向近千名员工提出：2026年四季度完成量产，2027年一季度进入门店当导购，二季度进入海外市场。他反复强调三个关键词——量产、全栈自研、跨域融合，并称团队目前阶段“相当于8年前的小鹏汽车”。
几天后，6月初，一则离职消息在圈子里传开：小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已主动离任。据36氪独家报道，这一人事变动于6月初完成。
从2021年入职至今，他在小鹏机器人完整履职1675天。他是横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON从原型迭代至量产筹备全周期的元老，是小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老。
动员大会的号角与产品一号位的离场，在同一个时间窗口内发生。这背后值得我们深思：当机器人行业从定义产品转向规模量产，产品负责人的角色是否正在被重新定义？
施晓鑫是谁？
施晓鑫，南京大学计算机本科、悉尼科技大学IT硕士。
早年深耕海外商用服务机器人赛道，曾任法国NAO机器人亚太区技术负责人，主导多场国际顶级科技展机器人落地项目，是国内最早一批钻研人形交互与产品落地的行业从业者。
2021年前后，他入局小鹏系机器人业务。2023年，小鹏完成鹏行智能并购、正式锚定IRON人形机器人研发路线，施晓鑫作为产品一号位，全权执掌IRON全系列产品定义，并主导落地了IRON的门店导购场景。
2025年11月，全新一代IRON亮相。据官方介绍，这款机器人号称“最拟人的人形机器人”，采用“骨骼-肌肉-皮肤”仿生结构——仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩，并实现了22个自由度的灵巧手。
不过，IRON的首次亮相却伴随着一场意外的舆论风波。由于步态过于丝滑、姿态高度拟人，不少网友质疑IRON“里面藏了真人”。有人逐帧分析其走路姿态，也有人指出其头部似乎有人耳轮廓。随后，何小鹏在第二天发布会上当众剪开IRON腿部的柔性“皮肤”，露出内部机械结构，以证明这确实是一台机器人。他在现场一度哽咽，称“希望这是最后一次证明机器人是它自己”。这款产品也因此一度被称为“最美机器人”。
一个值得注意的细节是，2026年5月25日，即离职前一个月，施晓鑫仍以上海科技大学特邀讲师身份，公开分享小鹏人形机器人产品研发与造型设计，详解IRON的“骨骼-肌肉-皮肤”仿生结构及量产化实践经验。从其离职前一个月的公开活动来看，这并非一例被动调整。
关于下一步去向，多位信源透露，施晓鑫已婉拒多家头部机器人企业和造车新势力的邀约，短期暂停职场择业，优先休整。
小鹏机器人走到了哪一步？
施晓鑫的离场之所以引发关注，与小鹏机器人当前所处的节点直接相关。这一节点正是从技术验证走向规模量产的关键阶段，时间表已经非常明确。
根据2026年5月量产动员大会上何小鹏的表述，小鹏机器人计划于2026年四季度完成量产，2027年一季度进入门店当导购，二季度进入海外市场。新一代IRON计划于2026年三季度正式亮相，年底实现高阶版本量产，率先在小鹏门店试商用，明年初面向中国及海外商业客户交付。
从产能布局看，2026年一季度，小鹏已在广州天河区广棠科创城启动人形机器人全链条量产基地建设，占地约11万平方米。一期工程将建设高标准机器人厂房、动力站房及相关配套设施，力争打造行业首个人形机器人全链条量产基地。花旗集团分析师预计，小鹏机器人将于2026年四季度交付1000台人形机器人，综合平均售价约为17.5万美元，毛利率达35%；2027年销量预计达到6000台，2028年增至12000台。
在动员大会上，何小鹏明确表态：“小鹏要成为机器人中的苹果，从芯片到操作系统、从关节到手都要做到自研。”据何小鹏介绍，小鹏机器人是国内唯一全栈自研的机器人公司，除了电芯之外，硬件、软件等方面均实现自研。
芯片层面，2024年8月，小鹏自研的“图灵”AI芯片成功流片，是全球首颗可同时应用于AI汽车、AI机器人和飞行汽车的芯片。IRON搭载3颗图灵AI芯片，实现2250TOPS的AI算力。
操作系统与模型层面，2024年发布“天玑”AI操作系统，2025年11月发布第二代VLA大模型，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。这套技术体系正在被系统性地复用——汽车、机器人、飞行汽车共享同一套“图灵芯片+天玑OS+VLA模型”技术底座。
从芯片到模型的全栈能力
何小鹏将这一策略概括为“跨域融合”，即用一套技术体系驱动多种形态的终端。他指出：“小鹏汽车花了5年的时间做自研，才能把第一个版本做到行业水平，再花5年时间才能把多个不同能力的跨域进行融合。如果做简单的产品定义与集成，你就永远做不到跨域融合。”
从财务支撑看，2026年Q1小鹏集团毛利率维持20.6%高位，现金储备充足，机器人业务有足够的资源支持。从组织架构看，2026年2月，小鹏将自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由原自动驾驶负责人刘先明统筹，直接向何小鹏汇报。这意味着机器人业务的底层AI能力正在被集团化整合。
不过，挑战同样存在。何小鹏对量产版IRON的定义是三个词：“优雅、美、安全”。这些词恰恰对应产品定义的维度。一个以技术和工程见长的团队，能否延续IRON“最美机器人”的产品调性，仍存在不确定性。
更为现实的，是商业化落地困境。当前人形机器人产业的核心障碍在于成本、场景与技术尚未形成正向闭环，专业的售后服务与运维网络尚属空白。何小鹏在近期接受采访时坦言，小鹏在机器人的量产过程中碰到“非常多和汽车量产不一样的逻辑”，例如人形机器人集成的硬件没有考虑仿真的安全、人机交互的安全，以及它怎么在人类世界共存等一系列问题。小鹏选择从门店导购场景切入，逐步向更广泛的行业应用延伸，这一路径的可行性尚待市场验证。
从竞争格局来看，2026年被行业普遍视为人形机器人的量产元年。特斯拉Optimus Gen-3已于5月启动量产，计划在加州弗里蒙特工厂建设年产能达100万台的专属产线；宇树科技2025年人形机器人出货超5500台；智元机器人在3月底完成第10000台通用具身机器人下线。赛道竞争正在加速升温。
在这一关键窗口期，核心产品负责人的离任，对小鹏机器人而言无疑是一次考验。
结语
施晓鑫的离场，短期内势必带来团队调整和外部关注。更值得追问的是：当机器人行业从定义产品转向规模量产，产品负责人的角色正在经历怎样的变化？
何小鹏在动员大会上曾回忆小鹏汽车早期的经历：团队曾以为“硬件先做，软件后面OTA即可”，但后来发现，零下30度起雾、电磁干扰、摄像头布置等问题，会导致整个系统推倒重来，“一个硬件问题，往往就意味着半年delay”。
这段话放在今天，依然值得玩味。机器人产业的本质是硬件产业，而硬件产业的核心命题是工程、供应链和规模化交付。施晓鑫完成了IRON从0到1的产品定义，但小鹏机器人当前阶段需要的，或许正是能把1做到N的能力。
2026年四季度，新一代IRON将亮相。没有这位产品一号位的IRON，能否延续“最美机器人”的标签，又能否在量产交付的考验中站稳脚跟，届时自有答案。
