网传有企业IPO申请被打回，机器人赛道已开始“挤水分”了？

邵天兰的一句“不合法、不道德”，引爆了机器人行业。

这位刚在港交所敲钟的梅卡曼德创始人，公开将矛头对准同行，撕破了部分具身智能企业的“收入画皮”。他指出，一些企业靠数采中心、关联交易制造虚假收入，以便快速上市。一时间，整个行业繁荣发展的表象被捅破，机器人上市监管收紧的传闻也成为行业热议话题。

而从近日一些机器人企业的上市消息来看，邵天兰的言论可能并不是空穴来风。

申请撤回、进度被卡，多家机器人IPO遇阻

近期，多家机器人企业的上市之路遇阻，机器人企业上市监管收紧的传闻似乎已经在事实层面有所体现。
9月21日晚间，上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板IPO审核状态变更为“终止”，公司主动撤回了上市申请。
这家主营机器人RV减速器核心部件的企业原计划募资14.08亿元用于智能制造基地建设。它的IPO进程在2024年11月获受理后，于12月进入问询阶段，但此后在问询环节停滞近两年。期间环动机器人多次更新招股书，迟迟未能过会。

在市场环境变化的背景下，公司叠加的多层硬伤成为其上市终止的原因。公司营收高度绑定大客户（如埃斯顿），且部分大客户自身出现亏损，导致公司业绩的可持续性及抗风险能力受到监管质疑。同时，环动机器人超九成收入依赖RV减速器，但这一产品的毛利率持续下滑，公司的盈利质量受到监管关注。加之作为双环传动分拆子公司，其核心专利靠划转、独立性存疑，增加了过会难度。环动科技并非孤例，还有多家机器人企业被曝出上市进度卡壳消息。9月23日，行业媒体《科技暴论》报道称，北京、上海几家秘密递交上市申请的机器人公司，其申请已被打回，退回原因主要集中在订单真实性、虚增营收、关联交易、应付账款等问题。
9月21日，路透社报道，监管层正通过“窗口指导”放慢部分人形机器人公司的IPO进程，并提高审核门槛，人形机器人领域中一些排队的企业可能受到波及。

监管合力，机器人上市优进严管制度已显现

目前交易所虽未正式下发关于上市审核收紧的红头文件，但港交所9月21日发布的《上市机制竞争力检讨（第二阶段）》咨询文件，除了对已上市企业的交易规则进行调整之外，还建议将“关联附属公司”定义中的关联人士持股门槛从10%提高到30%。
此举虽然是针对已上市企业，看似让“关联附属公司”的认定更加宽松，但配合须予公布交易中代价比率及通函披露的修订，实则意味着关联交易的识别与披露标准正走向统一和透明。对于靠关联方“左手倒右手”制造收入的企业，交易被识别、被披露的压力不降反增。
就在文件发布前后，市场传出证监会已向投行发出非正式窗口指导，从入口端收紧了人形机器人企业的审核。路透社援引知情人士报道，监管机构正严格审查相关企业飙升的估值，以及与地方政府支持项目挂钩的营收是否反映真实的商业需求。
同时还要求投行提高拟上市企业的审批门槛。保荐机构也开始以营收真实性、盈利稳定性、商业化落地能力三大标准审核筛选拟上市企业。
营收真实性方面，数采中心与机器人企业的绑定模式成为核心讨论点。据悉，部分具身智能企业通过地方政府或国资平台出资建设“数采中心”，企业将设备卖给中心并确认收入，随后数采中心再将数据卖回给企业，使资金在“自己人”手中回流。而这一模式下形成的收入是否能算作商业闭环收益，成为监管机构和行业的争议点。
同时，在大部分机器人企业还未能盈利的大背景下，盈利稳定性则要求企业的亏损情况至少是持续收窄的。对于这一要求，云深处科技是排队上市企业中少数已实现盈利的代表；越疆机器人的A股IPO已顺利过会，其净利润从2023年的-1.03亿元逐渐收窄至2025年的-8353.5万元。
最后，商业化落地能力则看重是否有规模化出货与稳定的客户群体。此前《智能新观察》在《突发！人形机器人IPO审核收紧，上市热要“降温”了？》一文中对部分拟上市人形机器人企业已做评估，大部分人形机器人企业的商业化落地进展总体积极。但未来或许其他机器人领域也将收紧上市审核，对于医疗机器人、家庭服务机器人等技术门槛较高或整体行业仍处于商业化早期阶段的细分领域企业来说，其上市之路将面临更严格的审视。

IPO收紧效应外溢，资本端开启重估

此外，IPO端的收紧，正在传导到一级市场，行业资本端寒意初现。
据行业媒体高工人形机器人统计，2026年8月具身智能行业共完成58起融资事件，累计256.64亿元，同比增长超过375%，但环比下滑却18.94%，并且已经连续两个月下滑。

图源：高工人形机器人

《投资界》的一篇深度文章中写道，宇树科技上市后股价的暴涨暴跌已经成为具身智能赛道标志性的分水岭。一位AI投资人表示“宇树上市后，我们就没上会过具身项目了。”文中多位投资人也提醒，具身智能公司后续融资难度和估值倒挂风险正在上升，多数企业账上还有之前的融资未消化掉，真正的融资压力或将在2026年11月之后集中显现。
而对于近两年如“雨后春笋”一般冒头的高估值企业，有投资者人士估算，如果剔除与数据采集中心相关的收入，部分机器人公司的估值可能将缩水60%至70%。

结语

近期，关于机器人企业上市节奏变化的讨论不少，部分企业上市进程变动的消息也频频流传。目前，除环动机器人外，其他相关企业还未对此作出正面回应，但监管机构的动作与各投行人士的言论看，具身智能企业的上市推进节奏将有所调整。
与此同时，仍有一批企业在释放信号：手术机器人企业精锋医疗在港股上市仅8个月便于在9月22日启动A股辅导；蓝海机器人开启Pre-IPO轮融资并计划在2026年年底递表港交所；具身触觉企业他山科技完成股改，公司CEO马扬公开表示有明确的上市计划；帕西尼人工智能科技于9月20日在北京证监局办理IPO辅导备案登记……
只是，文中的种种迹象表明，机器人行业在经历爆火发展之后的“泡沫”显现，目前行业已经进入“挤水分”的阶段。这些正在排队的企业，以及涌入的后来者，能否拿到结果，我们拭目以待。