2026上半年人形机器人产量与出货量双榜出炉，谁是“交付之王”？

据市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）的数据，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，较2025年同期的5100台同比增长272%，交出了规模化落地的阶段性成果。其中，中国厂商占据全球超97%的出货量份额，成为全球人形机器人出货主力，进一步巩固了其在人形机器人产业的领先地位。
同时，行业权威数据机构MIR DATABANK也在近日披露了国内人形机器人产能与出货量榜单，智元机器人、宇树科技、优必选等15家企业上榜，组成了人形机器人规模化应用头部企业代表。通过这份榜单，我们已经可以看到国内人形机器人的行业格局雏形。

图源：MIR DATABANK线上数据库

【统计口径说明：本次榜单仅覆盖各品牌中国本土市场产量与出货数据，剔除海外市场业务；统计产品包含全尺寸、中小尺寸双足人形机器人及轮式人形机器人，排除 1 米以下小型机型与面向 C 端的消费级人形机器人，数据精准聚焦工业、商用赛道的商业化主力机型，更贴合当前产业核心发展主线】

15家企业悉数上榜，双寡头领跑，8家企业排名微动

观察榜单，可发现宇树科技、智元机器人、优必选、银河通用、乐聚机器人、北京人形创新中心、众擎机器人、星动纪元、魔法原子、星海图、傅利叶机器人、逐际动力、零次方机器人、松延动力、开普勒机器人15家企业均在两大榜单中。其中，智元和宇树科技霸榜产量与出货量的第一名和第二名，构成赛道的“双寡头”格局。智元在2026年6月宣布下线第15000台通用具身机器人。宇树则在5月完成了单款人形机器人11000台累计下线。其亚太及其他地区总监欧文·陈透露，宇树今年总出货量预计至少比2025年的6500多台翻一番，甚至可能接近增长两倍。值得注意的是，15家企业中，智元、宇树、众擎、星动纪元、魔法原子、逐际动力、开普勒7家产量与出货排名完全一致，其余8家中，有4家出货量排名较产量排名下滑一名，4家上升一名。
具体来看，出货量位次上升的4家企业，共性在于订单拉动产能快速跟进。银河通用产量榜排名第四，出货榜位列第三。马年春晚亮相后，银河通用机器人迅速走红，70万元机型24小时斩获数百订单，除夕当晚京东上线春晚同款机器人，近300台Galbot G1机器人被连夜加购，公司紧急调配产能、加班赶工保障交付。
北京人形创新中心从产量第六升至出货第五。2026年1月，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动，同步下线第1000台客户定制化样机。平台采用标准化模块装配流程，1小时可完成整机组装。据生产负责人黄哲介绍，平台已具备试制生产和测试设备500台套，年产能规划5000台，并计划逐步提升至年产1万台。国资背景的渠道优势叠加产能的有序释放，使其出货排名反超产量排名。
傅利叶从产量第十一升至出货第十。其GR-1机器人累计交付已超2,000台，单月量产突破500台，是国内第三个进入千台级规模且目前千台阵营中交付量最高的企业。傅利叶在康复机器人领域深耕多年的渠道资源和客户网络，正在转化为人形机器人产品的出货优势。
松延动力从产量第十四升至出货第十三。其双足人形机器人N2以轻量化设计和高动态运动能力，吸引了一批科研院所及中小型科技公司的采购意向，交付能力正在逐步释放；2026年一季度实现消费级产品“小布米”也于2026年一季度正式交付。
出货量排名微降的4家企业，也体现出各自差异化的发展阶段。
星海图聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，实现数千台订单落地验证后，2026年才启动万台级规模化放量，其出货进度是主动控节奏而非产能跟不上；乐聚2026年落地的佛山万台级量产产线，可实现30分钟下线一台机器人。产能储备充足，交付节奏稳健；零次方在2026年开年以来，已在刚性需求场景中收获近亿元订单。产能方面已实现单月稳定量产百台，产品落地合肥新桥机场、深圳万象城等全国20余个地标场所。对于成立仅一年多的初创企业而言，其产能爬坡和订单释放尚处于早期阶段。
此外，这里还需特别说明，优必选在出货量榜单下滑至第四名有其特殊性。2026年6月30日，优必选旗下的优世界品牌发布了面向家庭陪伴场景的全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列。在发布会现场，其产品全渠道订单已突破13361台。然而，这批逾万台的订单属于ToC消费级产品，并未被纳入MIR DATABANK本次工业与商用赛道的榜单统计。

温差之下，整体趋稳

由两份榜单产量与出货量之间的位次差异可看出，人形机器人产量与出货量之间还存在一定“温差”。具体来说，企业的制造能力已经初步建立，但真实的用户需求和可持续的商业闭环仍在构建之中。相比于产量这个“造出来”的指标，出货才是衡量产品是否真正被市场接纳的标尺。前者是“面子”，后者才是“里子”。

而产量排名高于出货排名的企业，意味着其内部可能存在库存积压或交付节奏滞后情况。据行业调研数据估算，2026年一季度新增的人形机器人产量中，至少有30%至40%进入了成品库存。对于大部分尚未实现正向现金流的初创企业，仍是不可忽视的压力。
但两大榜单排名的微动，还反映出另一值得注意的现象：所有变动均在一名之内，没有一家企业出现断崖式下跌，榜单整体呈现出高度稳定性。这说明15家上榜企业的产能规模和交付能力大体匹配，没有出现大范围的产能过剩或交付危机。出货量排名上升的企业靠订单拉动产能快速跟进，排名下降的企业则多为新产线投产初期、主动控制交付节奏、消费端订单未纳入统计等阶段性因素所致，各家企业排名的微降并未改变其产能建设与战略布局的整体节奏，反而从侧面反映出行业正向的良性特征。

结语

两份国内人形机器人的TOP15榜单勾勒出了2026年上半年人形机器人产业的竞争版图：双寡头格局清晰，15强整体稳定，产量与出货之间的“温差”则揭示了行业从“造出来”到“卖出去”的跨越趋势。
与此同时，这场竞赛的下半场参赛者也正在增加。一些具备规模化应用试炼场的跨界车企将成为打破榜单排名的重要变量。据悉，比亚迪首款人形机器人“小迪”已正式亮相，其西安机器人产业园一期年产能已达5万台；小鹏人形机器人已在广州工厂启动小批量试生产，2026年底月产能目标上千台。人形机器人应用的下半场中，这些企业一旦全面发力，榜单座次或将面临新一轮洗牌。