机器人上市企业隐形巨头集结，11家企业传上市传闻

2026年上半年，机器人企业IPO呈现前所未有的密集态势。据《智能新观察》此前不完全统计，A股排队机器人相关企业超39家，港股超46家。
进入7～8月，智元机器人、智平方、自变量机器人、跨维智能三家企业相继传出上市传闻。经梳理，有此传闻的远不止上述三家。至少11家机器人企业已先后出现在各路消息中。机器人二级市场，又将迎来一批生力军。

11家企业的拟上市“进度条”如何？

在具身智能机器人赛道处于上市浪潮的情况下，《智能新观察》整合行业公开信息，不完全统计出11家传出上市传闻的机器人企业：

通过信息梳理，以上11家企业的上市进展大致可分为三个层次：
已进入实质上市流程的企业有2家。

• 自变量机器人于2026年8月向港交所秘密提交上市申请，市场传闻其计划募资约5亿美元（约39亿港元）；
• 智元机器人于2026年7月正式启动赴港上市流程。其基石投资人给出的目标估值在400亿至500亿港元（约合346亿至433亿元人民币）之间。这两家企业已迈过筹备阶段，进入实际操作层面。

 

已释放明确上市信号的企业有7家。其中，酷哇科技、帕西尼感知、灵心巧手、智平方、跨维智能5家不仅明确了上市信号，更有实质性动作。
酷哇科技已聘请华泰证券和德意志银行担任联席保荐人。

• 帕西尼感知2026年7月完成股改，据2026年6月市场消息，帕西尼正与多家投资银行接触，计划在未来数月内向港交所递交IPO申请，预计于年内冲刺港股IPO。
• 灵心巧手2026年3月完成股改，已聘请招银国际、中信证券、汇丰担任联席保荐人，正在推进IPO筹备工作，最快预计2026年第三至第四季度正式挂牌。
• 智平方2026年4月完成股改，据2026年8月彭博社等媒体报道，智平方正与投行顾问合作，筹备赴港上市事宜，最快可能于2027年启动IPO流程。
• 跨维智能正考虑在香港进行首次公开募股（IPO），目前已与潜在顾问（投行等）展开初步洽商，预计募资数亿美元。

魔法原子与普渡机器人则由创始人公开表态其上市目标。

• 魔法原子联合创始人顾诗韬在2026年初曾公开表示，公司正按照最快速度排上市时间表，最快可能在2026年在二级市场有新消息。
• 普渡机器人已全面启动香港IPO筹备工作，其公司创始人兼CEO张涛已公开确认该消息，但尚未公布确切的上市时间表及递表时间。

银河通用与星海图则是先后完成股改，释放出筹备上市信号。

• 星海图已于2026年1月完成股份制改造，市场传闻最快于2026年赴港上市，目标募资约5亿美元；
• 银河通用于2025年11月完成股份制改造，市场曾传闻银河通用计划于2026年一季度赴港上市或递交招股书，但银河通用官方已明确否认“赴港上市”及“一月交表”的传闻，表示股改主要是为了满足后续正常融资需求、引入新的一级市场投资人。但依照银河通用约210亿元估值的领头水平，其已具备一定的资本化基础，市场普遍预期其未来可能会选择上市。

练大脑、造硬件、跑场景，卡位产业链三大关键环节

拆解11家企业的产业布局，可以看到它们分别卡在了具身智能产业链的三个关键环节：手部硬件、机器人本体硬件与软件模型大脑，覆盖了从核心部件到整机制造、再到上层算法的完整链条。
手部硬件层的帕西尼和灵心巧手卡住了“感知”与“执行”的关键节点。帕西尼感知科技从触觉传感器切入，其柔性传感器全球市场份额达40%，全球约80%的人形机器人使用帕西尼的传感器，为产业链提供了底层感知支撑。灵心巧手则专注高自由度灵巧手，全球市占率超80%，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司。
本体硬件层的企业以整机为载体，把技术转化为可部署、可付费的产品，在真实场景中跑通商业闭环。智元机器人拥有远征、灵犀、精灵等多款产品矩阵，其中，智元的远征A3 Ultra是全球首款量产可商业化部署的全尺寸人形机器人，覆盖工业、家庭等场景。魔法原子覆盖通用人形和仿生四足两大品类，已落地工业制造、公共安全、智慧导览、赛事文娱等九大场景。星海图走的是“以硬件铺路、以数据养脑”的路子，并完成从轮式到双足的形态跨越。目前，其轮式双臂机器人已累计服务超过150家全球顶尖开发者，2025年全球市占率位居第一。普渡机器人以商用服务机器人起家，形成配送、清洁、工业和通用具身智能四大产品线，全球累计出货超13万台。酷哇科技深耕城市环卫八年，已进入全球超50个核心城市。银河通用拥有Galbot G1和Galbot S1两大产品矩阵，G1主打零售、文旅场景，S1为工业级重载机器人，双臂最大负载达50公斤，填补了具身智能在工业重载搬运场景的应用空白。
“最像特斯拉”的智平方已推出AlphaBot系列三代轮式人形机器人，最新款AlphaBot 2全身拥有34+自由度，核心部件无故障运行时间超5万小时，达到工业级可靠性标准，已在汽车制造、半导体等高端制造场景实现批量交付。自变量机器人已发布“量子一号”“量子二号”两款高性能机器人，采用轻量化模块化设计，核心零部件全部自研，整机紧凑度与灵活性兼顾，便于家庭场景快速部署与迭代。跨维智能自研的第二代人形机器人DexForce W1 Pro，双臂可搬运10公斤重物，续航时长达8小时，专为工业制造场景设计，已在汽车零部件、新能源、3C电子等超50个细分行业实现落地。
此外，这些本体厂商在造“身体”的同时也在自研“大脑”，均在不同程度上布局了具身智能模型或相关技术。
其中，智平方走的是类脑仿生路线，其2026年6月发布了全球首个类脑式具身智能系统——NeuroVLA。这一系统模仿人类“皮层—小脑—脊髓”三层架构，能将机器人运动抖动降低75%以上；星海图的G0.5模型将视觉理解、语言推理和动作生成打通在同一条模型链路中，具备“边思考边行动”的原生能力，据公司披露，这一模型已刷新全球7大榜单；自变量的WALL-B模型则将视觉、语言、动作、物理预测放进同一个网络从零开始联合训练，消除模块间边界，被行业视为具身基础模型从VLA“拼接式”架构向原生多模态融合架构的跨越。
智元、魔法原子、酷哇科技、银河通用、跨维智能、普渡机器人均已在2026年上半年推出各自的具身智能模型或技术体系。智元推出具身基座大模型GO-2，打通逻辑推理到动作执行的链路；魔法原子的通用具身大模型Magic-VLA K02可完成叠盒封胶等长程任务，成功率超90%；酷哇科技的通用世界模型COOWAM，可同步推演物理环境并修正动作；银河通用的通用小脑GPT，能够基于2万小时人类动作数据训练，实现动作零样本泛化；跨维智能自研具身智能引擎DexVerse，通过生成式仿真合成训练数据；普渡机器人推出具身基座模型PuduFM 1.0，以物理直觉为核心赋予机器人因果推理能力。

结语

当资本热度达到一定高度时，IPO便成为大众猜想的自然延伸。而IPO预期也在撬动更多资本入场，形成“传闻—融资—更高估值”的循环。上市传闻推高估值，估值吸引资金，更多资本又反过来坐实“准上市公司”的叙事。让它们进一步成为资本市场中不容忽视的头部集群。
目前，这11家机器人企业作为又一批具备产业纵深和资本体量的公司正在走向二级市场，一旦登陆资本市场，将为机器人板块注入新鲜血液，进一步拓宽这一赛道的热度。这批“新面孔”后续表现如何，我们将持续关注。